未校正ステレオシステムによる3次元形状取得
カメラ・プロジェクタ各1台で構成された3次元計測システムを研究開発しています |
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この計測システムは以下の特徴を持ちます。
- 市販のカメラ・プロジェクタを利用可能のため、特殊な機器が必要ありません
- カメラ・プロジェクタ位置のキャリブレーションが必要ないため、自由に配置して計測が可能です
- 密な3次元情報を取得できます
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自動全周形状位置合わせ
- LEDを取り付けた回転台に乗せ、対象物体を複数回計測することで、複数形状を自動位置あわせを行います
- ICPアルゴリズムをベースとした全周形状同時位置合わせ処理を加えることで、さらに精密な自動位置合わせも可能です
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全周形状統合結果ムービー
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